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With this in mind
collision detection and trajectory reproduction
Number of axes: 6
00-114-465
Seidel 66WKS-M310/35-0 servo amplifier 8
DH Robotics CGI-100-170 Zentrischer elektrischer Greifer - Lieferzeit 5-10 Arbeitstage Roboter With this in mindDH Robotics CGI 100 170 Zentrischer elektrischer Greifer mit Bremse Greifkraft (pro Backe) 30~100 N Hub 40 170 mm Mechanische Daten Maximal empfohlene Belastung 1,5 kg ffnungs Schliezeit 0,5 s 0,5 s Positionswiederholgenauigkeit (beide Seiten) 0,03 mm Geruschemission 50 dB Gewicht 1,5 kg Antriebsmethode Zahnrad Gre 65 mm x 39 mm x 18 mm Kommunikationsschnittstelle Nennspannung 24 V DC 10 % Nennstrom 0,4 A Spitzenstrom 1 A Schutzart IP 40 Empfohlene
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